（1）毛坯制造：采用重力鑄造、低壓鑄造、壓力鑄造、擠壓鑄造或者鍛造、半固態(tài)模鍛等工藝成輪轂加工的模型。（注意，鋁合金輪轂一般采用鎂鋁合金，因篇幅所限，本文不展開說明）毛坯制造后要進(jìn)行X射線探傷，剔除不合格品。
*機(jī)器人應(yīng)用：鑄造中的搬運(yùn)、沙模處理、壓鑄澆湯、壓鑄取件、檢測。
（2）熱處理：鑄造完成的輪轂毛坯被置于528~535℃的固溶爐中持續(xù)6~7小時；之后再取出20S時間以內(nèi)，必須浸入70攝氏度水溶液中淬火；然后在255~170℃條件下持續(xù)5小時左右加熱；最后通過檢查抗拉強(qiáng)度、延伸率、硬度和組織狀態(tài)確定熱處理效果，剔除不合格品。
*機(jī)器人應(yīng)用：中間環(huán)節(jié)設(shè)備連線，搬運(yùn)中轉(zhuǎn)。
（3）機(jī)加工：由于輪轂形狀復(fù)雜（應(yīng)市場需要，各種花型），需要分4道工序加工：加工正面的車削、裝飾孔鉆鏜，加工背面的車削、氣門芯孔的鉆銑。通常根據(jù)機(jī)床設(shè)備性能型號的不同，這幾道工藝需要在1~4臺機(jī)床間完成。并在完成后剔除不合格品。
*機(jī)器人應(yīng)用：機(jī)床上下料、檢測搬運(yùn)。
（4）打磨拋光處理：機(jī)床加工完的鋁合金輪轂只是有了輪轂的樣子，但機(jī)器加工完的切削面及邊角部分需要打磨去掉毛邊和毛刺，飛邊增加刃口鈍度，最后做拋光處理（正是本次惡性爆炸事故中的作業(yè)環(huán)節(jié)）。以上工序完成后，需要用塞規(guī)、塞尺進(jìn)行尺寸檢查（注意，此處檢測精度在±0.05mm級別。），并進(jìn)行氣密性和平衡度測試。剔除不合格品。
*機(jī)器人應(yīng)用：打磨、飛邊、去毛刺、高壓清洗、拋光、檢測搬運(yùn)。
（5）噴涂：噴涂更是一項(xiàng)復(fù)雜的工藝，需要進(jìn)行6道工藝處理：
a.9道預(yù)處理工序：2道除油（機(jī)加工時潤滑用油，拋光時的上蠟）、1道沖洗、1道脫脂、1道沖洗、鍍鉻、2道離子去睡沖洗；
b.在120℃的條件下，進(jìn)行15分鐘烘干；
c.靜電噴粉60μm；
d.在220℃條件下，進(jìn)行25分鐘固化；
e.噴涂液體亮漆；
f.在220℃條件下，進(jìn)行25分鐘固化。
完成后剔除不合格品。